普通黄牌摩托车可以上高速公路行驶，蓝牌轻便摩托车不可上高速公路行驶。摩托车在高速公路行驶时需遵守以下规定：
依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第七十八条的规定 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的摩托车不得超过每小时80公里。
第四十四条规定 道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶。
第八十三条规定 两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
一是国家法律、行政法规、部门规章一致准许摩托车可以上高速公路行驶的，但有三个限制性条件，即时速不得超过80公里、必须戴头盔、不得载人。
二是地方性法律明确表示准许摩托车上高速公路的很少，许多地方性法规则***用规避的方法不讨论这个敏感问题，相当一部分地方性法规则明确禁止摩托车上高速公路。法律冲突十分严重。
依照《中华人民共和国立法法》第63条的规定：“省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。”
第64条第2款指出：“在国家制定的法律或者行政法规生效后，地方性法规同法律或者行政法规相抵触的规定无效，制定机关应当及时予以修改或者废止。”
摩托车，其实就是各地方对摩托车的偏见和收缴罚款的手段而已！如果你不让摩托车进入高速公路，就应该去规范执法！为什么能正常取卡进入告诉公路，却又在高速公路上被处罚，难道入口处就没有责任吗？
摩托车上高速是一个一直被讨论的话题，那么在合法状态下摩托车上高速只要你遵守交通法规是不会接受任何处罚的。
但如果你存在违法行为，就另当别论。摩托车上高速必须遵守以下规定。
1.行驶速度，最低时速不低于60km/h最高时速不超过80km/h。
2.安全装备，只要是合法上路摩托车必须戴头盔高速公路更是如此。
3.载重状态，摩托车上高速肯定是不能载人的。
4.所属车道，摩托车上高速必须在最右侧车道行驶并且不得随意变更车道，影响其他车辆的通行。
但如果驶入禁止摩托车通行路段轻则会比劝离，重则会罚款扣分。所以上高速之前一定要搞清楚该路段是否允许摩托车行驶。
出省如出国，在首都笑眯眯的发卡给你，到了江苏就拦下来罚款，到了湖北又笑眯眯发卡，到了四川不得了了，直接拿车撞你。拜托你们这真的是为骑车人的生命安全着想吗？难道我们喜欢骑车旅行有错吗？安全不安全有依据吗？依据在哪里？北京车流那么大也没说不安全啊？怎么到下面就各种事都来了？
再来说说贵州四川，那么多山，那么糟糕的国道，你们体会过下转山路突然前面出现一滩沙子吗？你们体会骑的好好的突然冲出来一头牛吗？你们体会过突然遇到个大坑吗？你们体会过一辆大货车迎头向你冲过来吗？体会过小路口突然冲出来一辆拖拉机吗？你们说说到底是国道安全还是高速安全？拿着安全说事的人其实都是***丝，想当然，以为什么就是什么，其实屁都不是的傻缺。
谢邀！ 首先说明摩托车是可以上高速的，但并不是所有的摩托车都可以上高速。我们知道高速公路上汽车速度都是很快的，一般在80至120之间（km/时），所以，可以上高速的摩托车车速不可以太低，也不可以太高，按照国家制定的标准是摩托车车速不得高于80km/时不得低于60km/时。这也是避免因速度差而导致的交通事故的一个很重要的一条法规。其次，摩托车不像汽车那样有四只轮胎，有常识的朋友都知道汽车的稳定性是比摩托车高的，所以还有一条法规，就是摩托车只能行驶最右侧一条道（排除特殊情况）。摩托车驾驶员在上高速时必须佩戴安全帽，持有摩托车驾驶证，不得搭载乘客，摩托车排量必须是高排量的（不然你也很难达到规定的速度）。
知道了这些规定我们来说说如何处罚吧！一般我们不超速、佩戴齐全，高速交警是不会过问的，但是违规了之后，处罚方法是和汽车处罚法是一样的。所以为了避免被处罚，个位广发摩托车爱好者一定注意安全，为了他人也为了自己。
记者查阅了各地出台的高速公路管理办法后发现，各地对于摩托车能否上高速公路确实有着不同的规定。例如，现行《山东省高速公路交通安全条例》第九条规定，“禁止下列人员、车辆进入高速公路:一、行人；二、非机动车；三、摩托车……。
《河南省高速公路条例》第四十三条规定：“行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、履带车、铰接式客车、全挂拖斗车、摩托车、三轮机动车、悬挂试车号牌和教练车号牌的车辆以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。”
类似禁止摩托车上高速公路的地方性法规，还包括《湖南省高等级公路管理条例》《贵州省高等级公路管理条例》《青海省高等级公路管理办法》等。还有一些地区的地方法规没有将摩托车单独列为，并未对“摩托车是否能上高速”做出明确规定，或者尚未出台地方性法规,而是套用国家法律法规。
