首先说说你问题中的“燃油车的先天不足”。
在无人驾驶汽车上，操作系统对车辆的反应时间必须缩小到微秒级，正是由于汽车的高速行驶，事故发生往往在一瞬间，所以汽车必须快速的做出反馈---加速或是刹车。
可传统发动机先天性的具备“时间滞后”特性，虽然可以在发动机中加入越来越多的传感器计算发动机负荷、温度、湿度、氧气和喷油量，最终计算出注入适量汽油实现发动机的恒速运行。可这会严重拖累操作系统的运行，即使是最好的设备也不例外。
究其根本，给汽油发动机注入燃料的过程毕竟是一个机械的、化学的活动，所以因为时间滞后的问题会产生难以预料的情况，这也使无人驾驶汽车的发动机备受关注，这种时间滞后意味着汽车启动、加速以及停止都难以实现精准的时间控制。
目前还处于L2级阶段，也就是***驾驶，这个水平上车辆的主要操控者还是人，机器只是起***作用，所以燃油车与电动车的差别并不明显。
但是到了L3级别的车辆以上，车辆的主要操控权由人转移到了机器，这时对系统的响应速度就有了非常高的要求了。试想一下，当车辆通过传感器识别到外界的危险信号时，车辆要在最快的时间内做出响应，可能在零点几秒的时间内，就能避免一起事故的发生。
电动汽车有一条总线，全部是电路系统，可以把响应时间做到最快，但是燃油车还是传统的机械控制，做自动驾驶不仅需要对不少的系统做更改，涉及这条总线和底盘的是国内车企比较难调动***，特别是原有Tier1的企业做协同的难点。
更重要的是，电动机更容易被管理调节，只要为电动引擎配置好特定的电压，引擎就能瞬时产生对应程度的力矩，而内燃机可很难做到这么精确的控制。
从未来汽车的发展趋势上来说，传统的燃油车终有一天会被新能源汽车所取代。所以对于各大车企或是研究机构而言，他们会更乐意在新能源汽车上研制研发搭载自动驾驶技术，而不是选择在燃油车车型上研制研发搭载自动驾驶技术。而且现在的燃油车基本已经定型，新能源汽车在整车架构上依然有很大的创新发展空间，所以在新能源汽车上开发自动驾驶技术，未来发展的潜力更大。
第一名：图森未来（L4）
图森未来（TuSimple）是一个无人驾驶卡车品牌，创立初衷在于以 L4 级别（SAE 标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能。
第名二：西井科技（L4）
西井科技，是一家工业及物流行业全局化人工智能解决方案服务商。公司从最初以类脑芯片业务为起点，正积极打造“芯片+算法”的全栈人工智能解决方案，为智慧港口、智慧矿场、智慧城市、智慧园区、物联网、工业4.0等行业赋能。
下面是L4自动驾驶系统能够达到的一些程度：
1. 自主驾驶：L4系统可以在特定区域或特定道路上实现完全自主驾驶，无需人类驾驶员的干预。它能够处理车辆的加速、制动、转向和避免障碍物等基本驾驶任务。
2. 基于地图和传感器：L4系统使用高精度地图以及各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）来感知和理解周围环境。同时，它还能实时更新地图和感知信息以适应不同的交通状况。
3. 限定条件下的操作：L4系统通常在特定道路或特定区域内运行，它能够应对预先设置的驾驶场景和条件。例如，它可以在高速公路上进行自动驾驶，但在城市道路上可能需要人类驾驶员介入。
4. 人类接管：尽管L4系统在大部分驾驶场景下可以自主操作，但在某些情况下，例如极其恶劣的天气条件或道路状况不佳时，它可能需要人类驾驶员接管控制权。因此，人类驾驶员需要保持警觉，并能够迅速回应系统的要求。
L4级自动驾驶属于高度自动驾驶，通常在特定的道路和交通环境下，无需人类干预，汽车可以自主完成所有的驾驶任务。但是，L4级自动驾驶在某些情况下仍需要人类干预，比如应对突发的交通状况或道路变化。
L4级自动驾驶的优势在于能够大幅提高驾驶的安全性和效率，同时减轻驾驶员的负担。例如，在高速公路上行驶时，L4级自动驾驶可以自动完成加减速、转向和车道保持等操作，从而使驾驶员能够更加专注于路面情况和车辆控制，减少了驾驶员的疲劳和注意力不集中的问题。
然而，L4级自动驾驶的应用受到许多限制，例如只能在特定的道路和交通环境下使用，而且需要高精度地图和传感器等技术支持。此外，L4级自动驾驶还需要解决许多技术挑战，例如如何处理复杂的交通情况、如何应对紧急突发状况等。
总之，L4级自动驾驶是一种高度自动化的驾驶技术，可以提高驾驶的安全性和效率，但需要解决许多技术和实际应用问题才能实现广泛应用。
虽说有十年的驾龄，但是开车不满五次，记得当时学车的时候，倒是挺认真的，就算没有试开多少次，但是每个步骤都是了然于心的。
然而十多年下来，驾照也换了，但是还是不太敢学开车，老公说，我开车，还不如他开车，或许正是如此，由他惯着，所以我对车子的接触并没有想象中的那么多。
所以，每次出行，不是打的，就是老公请***，非常的不方便。
还好，马上有很多自动驾驶出来，这对于我们这些小白无疑说是很好的消息。
每次自己开车的时候就怕倒车，还有很多车子挤在一起的时候，就会觉得特别的紧张。
现在看到上海嘉定推出的上汽享道，最新推出的Robotaxi，有着L4级别的自动驾驶技术，对于我们女性司机无疑是个好***。
有了上汽的技术支持，让人觉得特别的安心，毕竟，一个汽车行业的未来，肯定是需要技术和实力相结合的。
此外，无人驾驶汽车是未来汽车发展的趋势，也是人们生活方式改变的模式。
真心期待这一天，能够早日到来。
谢邀，人在嘉定，最近确实看到了街上有Robotaxi，正打算体验下。
其实，包括答主在内，我们一直都在思考一个问题：汽车的自动驾驶，到底怎样才是最终的形式？
现在这阶段，谁都不知道最后的答案，目前行业仍然处在一个探索的时期。但是，上汽集团这次带来的享道Robotaxi，应该是国内首个车企L4自动驾驶运营平台，可能也算是无限接近于自动驾驶最终模式了，个人还是比较看好的。今天就趁着这个提问，来简单和大家聊聊我理解的上汽集团打造自动驾驶技术的模式和方法。
“低级别自动驾驶重效率，高级别自动驾驶重安全”，这话一点不***。
把出行指令输入地图，车辆通过传感器，在正确的车道行驶、在合适的路口转向、对车辆行人进行避让，这些其实目前一些车企都能做到了。
但对于自动驾驶来说，光做到这一点，还不够，或者只能说，都还是低级别的自动驾驶。我认为，真正的高阶自动驾驶模式，首先应该全面解决安全的问题。试想下，谁敢把自己的生命托付给一台安全不足的机器？
在这方面，我查了下，上汽享道Robotaxi确实有些东西。
享道Robotaxi由上汽集团人工智能实验室与Momenta联袂提供高安全的L4自动驾驶整体解决方案。一方面，上汽通过海量的自动驾驶数据流，实现了“千亿公里测试数据”来解决自动驾驶的百万量级长尾问题。另一方面，通过数据监控平台，上汽集团还可以按照“一级告警、二级告警、***告警”的模式来实现实时响应与救援，确保道路自动驾驶的安全。
不过，在我看来，上汽集团最重要的安全保障，还在于享道Robotaxi***用上汽集团自研的iEPS冗余电控底盘产品，双通路冗余备份。
何谓“双备份”？
上汽享道真是大胆创新了，最先推出了L4级自动驾驶Robotaxi网约车。许多乘客得知消息都想要体验一把，毕竟不是谁都坐过自动驾驶汽车的。
自动驾驶的安全问题，无疑是市民最关心的。据享道出行董事长蔡宾介绍，享道Robotaxi从整车制造、自动驾驶、运营服务和网络数据四个层面提供用户安全保障。
享道出行Robotaxi有上汽的技术支持，相信一定可靠，有机会去尝试下。目前我们这样的四线城市还没有机会体验这种新的出行方式。
希望这个行业能得到更快的发展，让更多的市民体验到中国智能驾驶新科技的优势。
